A história dos papagaios se confunde com o desejo do homem de voar. Os gregos afirmam ser seus inventores, mas foram os chineses que, há mais de dois mil anos, colocaram os primeiros papagaios de ceda colorida no céu. 

Aos poucos, os papagaios foram levados aos países vizinhos, como Coréia e Japão, e através das navegações chegaram a outras partes da Ásia, difundindo-se por terra até a Arábia. 

Os árabes foram responsáveis pela introdução dos papagaios na Península Ibérica e daí para toda a Europa e para o Brasil, onde é conhecido de norte a sul com diferentes nomes, tais como pipa (em São Paulo e no Rio de Janeiro), pandorga (no sul do país), arraia (na Bahia), maranhão (no Maranhão) e tapioca, balde ou quadrado (em todo o Nordeste).

Mais que um simples brinquedo, os papagaios ou pipas foram valiosos auxiliares em algumas das mais importantes invenções dos últimos séculos, entre elas o telégrafo sem fio, o pára-raios e o avião.